Zending en Gemeente heeft haar missie vastgelegd in het volgende mission statement:
Zending en Gemeente (Z+G) zet zich in voor zendingswerk in Midden en Zuid Amerika, uitgevoerd door Nederlandse zendelingen.
Z+G streeft ernaar dat deze zendelingen zelf in staat zijn doelgericht bezig te zijn met hun eigen bediening op het zendingsveld. Zij doet dit door:
